第４５号（2011年4月発行第23巻第1号）

表紙：鹿児島湾海底のサツマハオリムシ群集

AUV Tri-Dog 1による観測結果から作成された，鹿児島湾たぎり噴気帯ハオリムシサイトの３次元画像である．水深は約100 m．茂みのように盛り上がっているのがサツマハオリムシ群集である．白くなっている箇所はバクテリアマットである．また，画面中央右には流木が横たわっている． （資料提供・解説　東京大学生産技術研究所　巻 俊宏氏）

論　説

• 巻 俊宏，浦 環，Hanumant Singh，坂巻 隆：
  　自律型水中ロボットによる鹿児島湾たぎり噴気帯の３次元画像マッピング（第３報）
  　　　―測位情報と視覚的特徴の併用による画像モザイキング手法ー（p.1）
• 中西 正男：
  　　9,000 mより深い水深におけるマルチナロービーム音響測深機による測深の信頼性評価（p.11）

G空間EXPOシンポジウム講演録

特別講演

• 金澤 裕勝：
  　低潮線保全法などの最近の海洋政策の動向について（p.27）
• 岩本 暢之：
  　：航空レーザー測深機を使用しての測深技術紹介（p33）
• 小澤 守：
  　インターフェロメトリ測深機を用いた浅海域調査について（p.37）
• 月岡 哲：
  　自律式深海探査機（AUV）による海底調査（p.39）

第22回研究成果発表会講演録

• 西山 和孝：
  　小惑星探査機はやぶさ　～システムと運用の実際～（p.45）

特別セッション

• Blair Thornton：
  　Acoustic measurements of manganese crust thickness from an ROV at #5 Takuyo Seamount（p.49）
• 淺川 栄一，関野 善広，岡本 拓，村上 文俊，三ケ田 均，武川 順一，志村 拓也：
  　バーティカルケーブル方式反射法地震探査（VCS）システムの開発（p55）
• 金沢 敏彦：
  　海底熱水鉱床探査のためのハイブリット式海中重力探査システムの開発（p.57）
• 浅田 昭，浦 環：
  　海底熱水鉱床探査に向けた海中ロボット装備用の新しい高精度海底地形･測位システム（p.61）
• 佐 柳 敬造，後藤 忠徳，原田 誠，伊勢崎 修弘，笠谷 貴史，松尾 淳，川畑 広紀，中島 崇裕，澤 隆雄，
  馬塲久紀，竹内 昭洋，長尾 年恭：
  　海底熱水鉱床の磁気および電気探査のための観測装置の開発状況（p.65）
• 相澤 隆生，松岡 俊文，大熊 茂雄，松島 正和：
  　移動式海中重力探査に用いるMEMS加速度センサ開発のための検討…（p.67）

紹介記事

• 竹山 和宏，西條 献児，高橋 敏明：
  　防衛省技術研究本部艦艇装備研究所（久里浜地区）の紹介（p.71）
• 道田 豊：
  　平成22年度水路記念日講演会（第二管区海上保安本部）報告（p.75）
• 岡野 博文：
  　平成22年度水路記念日講演会（第四管区海上保安本部）報告（p.77）

図書紹介（p.79）

会告・学会記事（p.81）

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